极具代表性的国内外新型多功能反恐防暴机器人介绍

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新型多用途反恐防暴机器人FKe安检之家

新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min反恐机器人，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动，可一次发射23枚特种防暴弹。电源系统采用电池组供电，供电时间为2—3小时。FKe安检之家

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新型多用途反恐防暴机器人技术要求FKe安检之家

新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。与国内外相关机器人以“排爆”功能为主的设计理念不同，该机器人突出“防暴作业”和“巡逻警戒”两大功能。关键技术包括模块化结构设计技术、高精度电机控制技术、大功率驱动传动技术、大场景视觉检测技术、远距离无线通信技术及多任务实时处理技术。 该机器人长1250mm，宽650mm，高550mm，重180kg，可携带有效载荷150kg反恐机器人，巡航速度为60m/min，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍，快速上下高为20cm、斜度为35°的台阶。可依靠两履带的差速转动实现快速转向或原地转向。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。车载视觉监测系统可对周围360°范围里的情况进行实时监视。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动，可一次携带23枚特种防暴弹。电源系统采用铅酸动力电池组供电，供电时间为2—3小时，可托缆供电。机器人配备有便携式操作控制箱，长416mm,宽360mm,高186mm，可同时显示三路视觉监测视频，可进行多路视频回放。FKe安检之家

国内外反恐防暴机器人现状FKe安检之家

在反恐防暴机器人的研究中，国内外都取得了令人瞩目的成就，有代表性的有德国Teodor多用途警用机器人、美国TALON“魔爪”系列机器人、“灵蜥-B”型反恐防暴机器人、龙卫士DG-X3B型反恐机器人等机器人。FKe安检之家

①德国Teodor多用途警用机器人主要技术参数如下：长：1300mm；宽：680mm；高：1100mm（机械手折叠时）、2800mm（机械手垂直时）、2400mm （机械手水平时）；标准重量：360kg（携带机械手和电池时）；行驶速度：0-50m/min（可调）；满载时爬坡能力：32°；最小转弯半径：730mm；最大有效载荷：500kg；机械手最大抓取质量：30kg；电池使用时间：2～3小时，可使用拖缆供电。FKe安检之家

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②美国TALON“魔爪”系列机器人是Foster-miller公司研制的一种轻型机器人。TALON机器人的主要技术参数如下：长：850mm；宽：550mm；高：270mm；标准重量：38.5kg（不携带机械手时）；行驶速度：0-105m/min（可调）；满载时爬坡能力：32°；最大有效载荷：100kg；电池使用时间：1～4小时；操纵距离：1800m。FKe安检之家

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③“灵蜥-B”型反恐防暴机器人由中国科学院沈阳自动化研究所研制，它是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人。自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米/分钟，大、小臂完全展开时能举起8公斤以上的重物，充分吸收了国外同类产品的优点。FKe安检之家

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④龙卫士DG-X3B型反恐机器人广茂达伙伴机器人有限公司研制的，性能指标：重量：50公斤；速度：0～1m/s，可变速度控制；越障能力：27度楼梯，30度斜坡，20cm垂直障碍物，可在草地，沙地，碎石地，雪地运行；负载能力：60kg(水泥路直行)；续航能力：连续工作2小时；通讯距离：有线无钱双模式，150米视距通讯。

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